传感器是自动检测装置中直接感受被测量，并将它转换成可用信号输出的器件。

①自动检测在自动化装置构成的系统中是必不可少的。

②直接感受被测量，表明传感器和被测量之间没有其它感受器件。

③实际的被测量中多数是非电量，当然也可能是电量。

④输出的可用信号，是与被测量有确定对应关系的电量，通常为电压、电流。

1．2 组成

                                                                        图1．1 传感器组成

①敏感元件是传感器中直接感受被测量并输出与被测量成确定关系的其他量的元件。其作用是检测感应被测物体信息。

②转换元件是只感受由敏感元件输出的与被测量成确定关系的其它量并将其转换成电量输出的元件。其作用是把被测物体信息转换为可用输出信号（电量）。

③辅助元件：辅助电源，固定、支撑件等。

1．3 应用

     代替人的五种感觉（视、听、嗅、味、触）器官。

1．4 分类

     按输出信号的性质分：数字量传感器、模拟量传感器。

1．5 数字量传感器输出特性

（1）NPN型：传感器的转换元件的输出管为NPN型。

①传感器的负载（灯）接在传感器电源正极（+DC24V）和传感器输出信号端之间；

②未感应时传感器输出管截止，输出端输出逻辑电平“1”（+DC24V），负载不工作；

③有感应时传感器输出管导通，输出端输出逻辑电平“0”（0V），负载得电工作。

（2）PNP型：传感器的转换元件的输出管为PNP型。

①传感器的负载（灯）接在传感器输出信号端和传感器电源负极（0V）之间；

②未感应时传感器输出管截止，输出端输出逻辑电平“0”（0V），负载不工作；

③有感应时传感器输出管导通，输出端输出逻辑电平“1”（+DC24V），负载得电工作。

                         图1．2 以电感式接近开关为例的传感器输出特性